天井鉆機是利用旋轉(zhuǎn)鉆進破巖成孔并能反向擴孔的井筒開挖機械設備。主要用于地下礦山和其它工程的巖層中，正向鉆進導向孔并反向擴孔的通風井、充填井或者管道井等，也可以作為礦山地下掘進大斷面天井和溜井。由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、推進機構(gòu)、送桿機構(gòu)以及液壓和電氣控制系統(tǒng)等輔助設備組成的。